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                AGV搬運機器人應用于物料搬運的系統以及優點介紹
                作者:DANBACH日期:2018-06-09 15:39:57

                摘要: AGV是無人搬運車的簡稱,在AGV上裝備有自動化導引裝置,使其沿著規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種物料搬運的功能,可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備,實現了少人化操作。
                而AGV搬運機器人具有以下主要優點:
                ①安全性高。為確保AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的

                      AGV是無人搬運車的簡稱,在AGV上裝備有自動化導引裝置,使其沿著規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種物料搬運的功能,可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備,實現了少人化操作。
                      而AGV搬運機器人具有以下主要優點:
                      ①安全性高。為確保AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多硬件、軟件的安全措施。
                      保險杠:在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器,AGV一旦在一定距離范圍內感應到障礙物即減速行駛,如障礙物位于更近的范圍內則停駛,直到障礙解除,AGV再自動恢復正常行駛。信號燈:AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器,以提醒周圍的操作人員避讓。
                      聲光報警:一旦發生故障,AGV將自動進行聲光報警,同時無線通訊通知AGV監控系統。
                      ②作業效率高。傳統的叉車和拖車作業,需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發生怠工等影響作業效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而AGV作為自動化物料搬運設備,可在線充電,24h滿負荷作業,具有人工作業無法比擬的優勢。
                      ③投入成本較低。通過更近幾年的飛速發展,AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平,而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較,少人化的收益日益明顯。
                      ④管理難度小。叉車或拖車司機作為一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,員工的情緒波動較大,離職率也比較高,給企業管理帶來較大的難度。而AGV可有效規避管理上的風險,特別是近年來頻現的用工荒現象。
                      ⑤可靠性高。相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性,AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的,因此,大大提高了物料搬運的準確性;同時,AGV還可做到對物料的跟蹤監控,可靠性得到大提高。
                      ⑥降低產品損傷。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對產品本身及包裝箱的損傷風險。
                      ⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統可允許更大限度地更改路徑規劃,具有較好的靈活性。同時,AGV系統已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。

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